管道僵化、生锈、错口、裂痕等现象都是少见现象，及时对管道再次发生的这类问题展开排查并及时展开确保是关键问题。日前，在福建标准化研究院对面的六一北路上，一台管道内窥见检测仪正在对雨水管展开“身体检查”。5月31日上午，福建省标准化研究院对面的六一北路上，极有头戴安全帽、身着镜片衣的工作人员往返休息，一辆黄色工具车停车在一旁，市水务管网确保有限公司管网运维部的工作人员于是以聚精会神盯着眼前的屏幕，并不时记录着什么。距离他们不远处的地下，一个“医生”于是以勤奋工作，给不久前已完成清淤的雨水管展开“身体检查”。
直径40厘米的管道内，它走走又停停。3米处，有严重僵化，一级病害；3.5米，错口现象，二级病害……现场工作人员记录下“医生”传到的管道“病情”。“今天能已完成沿线400多米的管道检测，我们不会根据专业参数，对这些雨水管身体健康度全面评估，量身自定义‘化疗’方案，使其活力再现，并为今后运营管理和病害管理获取依据。
”福州市水务管网确保有限公司管网运维部的涉及负责人说道。“医生”名字是管道内窥见检测仪。这种机器已在福州市城区地下管网检测确保中全面普及。“以前给管道‘诊治’，都是靠人工，能下井的，施工人员就进到井内，检查不全面，更加不安全性，管道内窥见检测仪相等于‘肠胃内窥镜’，能把管线结构、病害情况全面搜集，深达到过地下9米！”该名负责人在讲解的同时，已完成这一段管道检测的“四驱车”从检查井内升了上来。
这是1辆带着4个轮子的机器人，头顶上装有亮度极高的探照灯，配备专业的360度全方位摄像机装置。
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