科幻作家对机器人助手青睐深得，无论是《星球大战》中的R2-D2，《星际变形金刚》中的机器人Data，还是《霹雳游侠》里的KITT，智慧程度丝毫远不如人类。小说把我们带进天马行空的科幻世界，但在现实世界，有一项较低科技含量且令人失望的事情仍然后遗症着我们家务。为什么家务这种非常简单反复的工作无法交由机器人为我们代劳呢？这是所有机器人专家及投资人大大反省的问题。最近，这个问题再一有了较为悲观的发展。
动画《杰森一家》中的机器人Rosie 想到你家的电器，回避花哨的玩意儿，你不会找到自二战以来，家庭的自动化程度并没显著的进展。虽然洗衣机，洗碗机，空调等在二战时期是梦幻的高科技，但无非由电动机，抽水机及各种管道组合而成，这些都是工业革命以来就可以预想到的。
意味着是通用电气，西屋，标准化电力公司（现伊莱克斯）等公司作出的机器的家用微缩版本。在当时，把脏衣服丢进盒子里就变为整洁衣服，这是先例。但到2020-03-30 ，基本的体验依然没大的变化，意味着是在效率和可信程度下有了提升。对物联网技术的应用于还正处于可有可无的状态，例如用手机掌控冰箱温度等。
在想象未来归属于我们的家庭机器人之前，或许应当问一问：我们知道必须它们吗？现在只要滑动手机屏幕几下，无数的创业公司等着为你服务：Instacart把食物带回你家里，Handy上职业的家政人员上门建电器和保洁，Pager上能请来专业的保姆，尤其合适有小孩子的家庭。所以，当人类早已把工作做到的充足好时，为什么还要有机器人呢？如今没有人能得出有理有据的问，机器人可能会经过无数次的递归演化，才能最后步入我们的生活。正如福特T型车经常出现之前汽车行业的十年。
在1980年代之前，Apple2和其他兼容机并无法向大众证明其不存在的价值，却是不是每个人都那么有钱人，或者是程序员。对我们的第一代家用机器人，我们应当对它有理性的期望。
所以，检视如今必须密码的工程学难题，对工程师们而言才更加稳健而有益，这样才有可能作出科幻中那样的机器人产品。下面提及的5点有可能是对家用机器人而言很有意义且急需解决的问题。
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